Nordirerne kommer til København med en meget decimeret trup, hvor en række af deres største profiler mangler.
"Dette er en god kamp for os," sagde O'Neill på dagens pressekonference.
"Vi har et ungt hold, vi har syv U-21-spillere med, så vi har alt at vinde i den kamp. København er et svært sted at spille, og det vil være en enorm præstation at få noget med hjem fra Parken, men vi går ind til kampen med indstillingen om, at vi har evnerne til at få points.
"Jeg synes, vores unge spillere skal nyde at spille på et stadion som Parken. Det, jeg har nydt i mit arbejde med de yngre spillere, er, at jeg ser deres holdning til spillet, det er meget positivt, jeg tror ikke, de vil frygte noget i København."
En vigtig udfordring for gæsterne vil være at begrænse Manchester Uniteds midtbanespiller Christian Eriksens evne til at diktere spillet fra midten af banen.
"Vi har at gøre med en spiller på topniveau her," sagde O'Neill. "Det er fantastisk at se ham tilbage i international fodbold."
“Det er svært at markere spillere i moderne fodbold, men vi har meget fokus på den danske midtbane, og Christian Eriksen er den store spiller på den midtbane. Han er en enormt erfaren spiller på internationalt plan."
Nordirerne er tændt på igen at smage sejrens sødme efter at de tabte 1-0 på hjemmebane mod Finland i den sidste kvalifikationskamp til EM.
"Hvis vi kan vinde i København, vil det give os seks point og opveje skuffelsen mod Finland, og det kan blive hyper-vigtigt for alt tyder på, at dette bliver en meget tæt gruppe", slutter Michael O'Neill.