O jogador de 21 anos, que findou a sua formação nos juniores do FC Porto, fez, na última temporada, um golo e uma assistência em 22 jogos no segundo escalão do futebol polaco, ao serviço do Resovia, clube ao qual estava emprestado pelos também polacos do RKS Raków.
Sem conseguir impor-se no plantel principal do RKS Raków, que na passada época atingiu o play-off da Liga Conferência Europa, Pedro Vieira chega a Penafiel para aumentar o leque de opções para o ataque da equipa de Hélder Cristóvão.
Os rubro negros avançam para a temporada 2023/2024 com um plantel remodelado na sua maioria, com Pedro Vieira a encaixar na política de contratação de jogadores jovens que o clube tem adotado, ainda que haja a perspetiva da chegada de mais reforços para completar um conjunto que, segundo as declarações do técnico Hélder Cristóvão à Lusa, estará ainda incompleto.