Romeo Beckham, som begyndte at træne med holdet i oktober sidste år og kom til klubben i januar på et seks måneders lån fra Inter Miami, har underskrevet en et-årig kontrakt med mulighed for at forlænge med yderligere et år.
Angriberen var en del af det hold, der i maj vandt Premier League Cup, en turnering, som Premier League afholder for U21-hold.
Beckham, der er søn af den tidligere engelske landsholdsspiller og Inter Miamis præsident og medejer David Beckham, spillede 15 kampe for Brentford B og scorede et mål under sit lejeophold.
"Vi tilføjede Romeo til vores trup i januar, og han har været fantastisk for gruppen," siger Brentford B-træner Neil MacFarlane.
"Vi har fortsat med at udvikle ham i og uden for feltet, og vi ser frem til, at han kommer tilbage i godt humør, så vi kan fortsætte med at arbejde med ham i næste sæson."