United sikrede sig tredjepladsen og sluttede sæsonen med 75 point, efter at de kom tilbage og besejrede Fulham 2-1 i den sidste kamp i ligasæsonen i søndags.
Old Trafford-klubben, som vandt Liga Cuppen i februar, har chancen for at føje mere til sølvtøjet, når de møder Manchester City i FA Cup-finalen på lørdag.
"Vi er på rette vej, men vi er ikke der, hvor vi skal være. Der er stadig lang vej igen, der er potentiale i dette hold og i de enkelte spillere," sagde Ten Hag til journalister søndag.
"Vi viste i løbet af sæsonen, at vi gjorde fremskridt, det er et kompliment til spillerne og trænerne. Vi arbejdede virkelig hårdt, men vi er nødt til at foretage investeringer.
"Klubben ved, at hvis man vil spille i top fire og kæmpe om trofæer i denne hårde liga, så er man nødt til at investere ellers har man ikke en chance, for det vil andre klubber gøre."
United vandt sidst ligatitlen i 2012/13 under Alex Ferguson.